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伺服电 机的低惯量和高惯量是什么意思?什么区别?

来源:宁波协 创计量仪器有限公司 │ 发表时间:2019-03-22 | 浏览数:载入中...

  伺服电 机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电 机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有 机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所 收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

  伺服电 机的低惯量和高惯量是什么意思?什么区别?

  转动惯量=转动半径*质量

  低惯量 就是电机做的比较扁长,主轴惯量小,当电机 做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所以低 惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一 般力矩相对要小些。高惯量 的伺服电机就比较粗大,力矩大,适合大 力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止,驱动器 要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量,发热就很大了。

  惯量就 是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯 量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相 对于转轴的分布有关。(刚体是 指理想状态下的不会有任何变化的物体),选择的 时候遇到电机惯量,也是伺 服电机的一项重要指标。它指的 是伺服电机转子本身的惯量,对于电 机的加减速来说相当重要。如果不 能很好的匹配惯量,电机的 动作会很不平稳。

  一般来说,小惯量 的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合,如一些 直线高速定位机构。中、大惯量 的电机适用大负载、平稳要 求比较高的场合,如一些 圆周运动机构和一些机床行业。

  如果负 载比较大或是加速特性比较大,而选择 了小惯量的电机,可能对 电机轴损伤太大,选择应 该根据负载的大小,加速度 的大小等等因素来选择,一般的 选型手册上有相关的能量计算公式。

  伺服电 机驱动器对伺服电机的响应控制,zui佳值为 负载惯量与电机转子惯量之比为一,zui大不可超过五倍。通过机 械传动装置的设计,可以使负载。

  惯量与 电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大,机械设 计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可使 用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机,要达到一定的响应,驱动器 的容量应要大一些。

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